门座机

  门坐式起重机简称门座机，是一种在港口、船厂广泛应用的装卸设备，主要用于散货、集装箱等物料的装卸作业。门座式起重机主要用于港口机械作业。桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。

  门坐式起重机也称可转动的起重装置（简称转动部分）装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机,其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。

　　1、恒功率运行：轻载时可倍速运行，提高作业效率；

　　2、集装箱吊具自动跟随功能，吊具旋转机构与门座回转机构同步，定位准确；

　　3、自动开闭斗功能：实时检测开闭、支持钢丝绳位置，开闭斗时自动计算速度曲线，能迅速准确的控制斗型；

　　4、自动沉抓功能：抓斗吊根据主令信号判断进入沉抓模式，此时开闭为速度模式，支持为力矩模式，抓斗自动下沉，保证抓取物料；

　　5、位置同步：抓斗吊同升同降实时跟踪双机相对位置，修正偏差，保证同步；

　　6、力矩平衡：抓斗吊闭斗升降时，对双机力矩进行动态分配，保证受力均衡；

　　7、可靠的力矩检测系统；

　　8、完善的CMS系统，记录操作指令、各机构工作状态、运行行程、重量、风速等，并有视频监控辅助操作人员。